正确答案 ：D

解析

本题考查马克思主义哲学。
“知屋漏者在宇下，知政失者在草野。”的意思是：是否漏雨，在屋宇下的人最清楚；政策得失，老百姓的评说很重要。政策会影响老百姓的生活，直接经验使百姓能够对政策的好坏感受最深。所以可以得出人民群众的直接经验即实践是认识的基础。故本题答案为D。
A、B项：观点错误。
C项：说法错误，理性认识高于感性认识。